道教的起源現存的史料和道教經書中的說法各不相同。自東漢的張陵，至其子張衡、其孫張魯乃集大成。道教的教義是以道家對儒家的反動思想，也就是“無”的世界觀思想為基礎，此外又由於不滿東漢王朝的政治，轉而以宗教表現其志向。